Atreoraí líneachis comhpháirt bhunúsach é chun tairiscint líneach bheacht agus mhín a bhaint amach. Tá a struchtúr bunúsach simplí go galánta, ach an-éifeachtach, go príomha comhdhéanta de iarnród treorach, sleamhnán, agus liathróidí.
Feidhmíonn an treoir-iarnród mar bhunchloch do ghluaiseacht. De ghnáth ceardaíocht déanta as cruach ard-chruinneas, déantar a dhromchla a mheilt agus a snasú go mion chun a chinntiú go bhfuil sé díreach agus go bhfuil bailchríoch breá réidh aige. Tá an cruinneas seo ríthábhachtach do ghluaisne chruinn.
Os a choinne sin, is é an sleamhnán an eilimint dhinimiciúil. Comhéadann sé leis an iarnród treorach ní go díreach, ach trí shraith de liathróidí innealtóireacht beacht. Feidhmíonn na liathróidí seo mar "bhealaithe" an chórais, ag rolladh laistigh de na cosáin dingeacha atá deartha go cúramach idir an iarnród agus an sleamhnán. Laghdaíonn an socrú seiftiúil seo an frithchuimilt go mór, rud a ligeann don sleamhnán an t-iarnród a thrasnú le sreabhach suntasach.
Prionsabal oibríochta na treorach líneach Tá iarnród ag brath ar an meicníocht rollta liathróid seo. Nuair a chuirtear fórsa seachtrach i bhfeidhm ar an sleamhnán, rollaíonn na liathróidí ar feadh cosán díreach atá sainithe go beacht den iarnród treorach, ag aistriú an fhórsa sin go díreach i ngluaiseacht líneach an sleamhnáin. Toisc go bhfuil comhéifeacht frithchuimilte rollta na liathróidí go heisceachtúil íseal i gcomparáid le frithchuimilt sleamhnáin, tá cáil ar threoracha líneacha as cruinneas ard-tairiscint agus gan aon athrú a sheachadadh. réidh i n-oibriú.
